砂帶機在機器人自動化打磨中的作用

砂帶機是通過砂帶輪高速旋轉帶動砂帶，使砂帶與工件表面產生摩擦，從而對工件表面進行磨削加工。砂帶機可以從毛坯加工、半精加工到精加工。通過采用不同目數的砂帶既可以做大余量磨削，又可以做表面精加工拋光。通過采用不同磨料的砂帶，既可以用來加工金屬，又可以用來加工非金屬。砂帶機不僅適用范圍廣泛，相對砂輪來講還具有更高的效率，而且還不存在隨著磨損，直徑變化導致磨削線速度不斷變化等問題。

砂帶機具有如此多的優點，但目前國內大多數應用，都是采用固定式砂帶機，人工拿工件去打磨。這樣不僅效率低，打磨質量還難以得到保證。砂帶機眾多優點得不到施展。

隨著科技不斷的發展，自動化打磨的需求不斷的增加。秦皇島匯久科技有限公司根據公司多年自主研發的恒力執行器技術開發出恒力砂帶機來實現自動化打磨。

目前公司的恒力砂帶機分兩種。一種是便攜式，由機器人或自動化設備持砂帶機對工件進行打磨。另一種是固定式，由機器人或自動化設備持工件進行打磨。

匯久公司的便攜性砂帶機采用的是砂帶機與公司的重載恒力執行器組合實現砂帶機的恒力輸出。

固定式砂帶機將恒力系統集成到砂帶機內部來實現自動化打磨。